現役機 - SmartrapCore

SmartrapCore 係由Smartrap設計者設計的CoreXY機種, 結構簡單, 成本也較低. 而過住CoreXY最為人垢病的同步帶要打交叉問題, SmartrapCore利用雙層結構解決.

https://www.youmagine.com/designs/smartcore


一直以來CoreXY的機種都比較少, 原因可能是它的好處不夠明顯. 以速度來說又比不起Delta機種的快速.以質素來說,又和傳統的XYZ機種不分上下.



簡單來說CoreXY的好處:
- Z軸不用負擔X軸步住馬達的重量.
- 位置計算上比Delta機簡單, Delta機要計算大量的三角函數, 而CoreXY只需要計自加減數
- Tune機容易, 設計上XY軸是同步的, 所以只需量度一軸就可以, Z軸獨立Tune

CoreXY的壞處???
- XY軸以對拉的方式運作, 框架要淨, 多以方型鋁材或以箱型木板建造(如X3D和SmartrapCore)

官方Video
https://youtu.be/wscPvt-nCtw

我的SmartRapcore